台灣從67年全線國道開通（基隆－高雄）至今，都採用柵欄式人工收費，國道每隔約30公里距離就設有一個人工計次收費站。每逢連續假期或重要節日，交通部高速公路局為疏解國道車流，暫停收費是很重要的交通管理措施。

交通部國道高速公路局預計明年（102年）第一季起實施國道高速公路匝道收費（即計程收費）。因收費係採電子化，人工收費站將拆除，連續假期免收費通行費也將會成為歷史了。

交通部高速公路局說，匝道收費（即計程收費）後，國道上不再有收費站，車輛不必為繳通行費，減速行駛，以往大量車流湧入國道，在收費站前大排長龍的畫面可望不復見到。

交通部高速公路局估計，國道匝道收費（即計程收費）後，尖峰時間從北到南最多可節省20分鐘。

交通部高速公路局推動國道電子收費ETC，用路人一上國道匝道就開始計程收費，除建立公平付費制度，還有一項重要考量，就是做為交通管理工具。

根據高公局規劃，國道匝道收費（即計程收費）費率不會一成不變。初期，費率不會太複雜，等民眾習慣匝道收費（即計程收費）方式後，可實施更有彈性的定價策略，以往國道免收費的交通管理措施將成為歷史。

交通部高速公路局舉例，平時可依據上下班的交通量，訂定尖離峰差別費率。春節或其他連續假期時，還可善用路段、時段、行駛里程長度訂出各種費率。透過尖離峰差別費率，可達到疏解尖峰時段擁擠、抑制尖峰需求、轉移運量至離峰的效果。

不過，國道並非全線車流在相同時間都會達到擁擠程度。學者建議，未來可考慮在非尖峰時段，訂定較低費率。

交通部高速公路局說，國道匝道收費（即計程收費）除落實「走多少、收多少」公平付費精神外，透過電子收費方式，可有效提升整體國道路網運輸效率。

國道電子收費ETC實施5年多，預定明年第一季從計次進入匝道收費（即計程收費）階段。交通部高速公路局規畫3種不同繳費方式，並各有不同的費率。

台灣的高速公路從開通以來，一直是採取人工計次收費，每通過一個收費站收費一次。現在小汽車是每次收費新台幣40元。

ETC是政府推動國道匝道收費（即計程收費）的做法前導，民國95年2月上路，原本用路人要付費裝置車上單元OBU系統，使得ETC利用率提升受到影響。今101年8月1日起，負責營運ETC的遠通電收願意提供民眾免費申裝及更換新的車上單元eTag，ETC利用率快速提升，已超過60%。根據交通部高速公路局規畫，ETC利用率達65%時，國道可進入匝道收費（即計程收費）階段，並取消計次的傳統式人工收費，全面實施按里程收費，走多少收多少。交通部高速公路局說，高速公路有常用、少用及長途、短途等不同使用類型的用路人，為滿足各類型用路人對繳費方式的需求，國道匝道收費（即計程收費）費率有多種方案，雖還未決定採用的方案，但確定用路人將有3種不同繳費方式，而繳費方式不同，費率也不一樣。根據交通部高速公路局規畫，第1種方案是申裝eTag，用路人透過eTag預儲帳戶繳交通行費，為鼓勵用路人申辦，提升便利性，將給予用路人通行費9折優惠$36元收費。

第2種方案是對未申裝eTag的用戶，提供預付登記影像收費方式，方便少用高速公路族群申辦，同樣過預儲帳戶繳交通行費，同時為增加申辦誘因，給予通行費95折優惠。第3種方案是針對未申裝eTag，也未預付登記的用路人。用路人仍可在使用完國道後，選擇自動補繳，或經由遠通電收通知後，繳納通行費，通行費則採基本費率計算，沒有折扣。交通部高速公路局說，全台約有600萬輛小汽車，現在ETC用戶超過250萬戶，已可享9折通行費$36元。預計實施計程收費時，用戶數超過300萬戶，未來國道匝道收費（即計程收費）後，至少有半數以上小汽車用路人可繼續享有9折通行優惠。

交通部10月8日於立法院交通委員會提出高速公路計程收費相關議題專案報告，部長毛治國於報告時指出，與三種費率規劃方案。詳載於：